YRC1000機器人控制箱
世界最小控制箱
高速高精度控制
操作簡單易上手
高速高精度控制
操作簡單易上手
| 項目 | 仕様 |
| 構造 | 防じん構造 IP54(背面FAN部:IP2X) |
| 外形寸法 | 598(幅)×427(奥行き)×490(高さ) mm、125 L |
| 概略質量 | 65 kg以下(外部3軸内蔵可) |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時: 0 °C~ + 45°C、保管時:-10 °C~+60°C |
| 相对湿度 | 最大90%(結露なきこと) |
| 標高 |
2000 m (ただし、温度ディレーティングあり) (注)標高1000m以上でのディレーティング条件:最大周囲温度は、100 mごとに1%減少としま |
| 電源仕様 |
国内仕様:三相AC200 V/220 V(+10%~-15%) 50/60 Hz(±2%) 海外仕様:三相AC380 V~480 V (+10%~-15%) 50/60 Hz (±2%) (中性点接地) |
| 接地 | D種接地(200V級) C種接地 (400 V級) |
| 入出力信号 |
専用信号:入力19、出力:6 汎用信号:入力40、出力:40(トランジスタ出力:32リレー出力:8) |
| 位置制御方式 | シリアル通信方式(絶対値エンコーダ) |
| メモりリ容量 |
JOB:200000ステップ、10000ロボット命令 CIOラダー(最大):20000ステップ |
| 拡張スロット | PCI express : 2スロット |
| LAN(上位接続) | 2個(10BASE-T/100BASE-TX) |
| シリアルI/F | RS-232C:1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーポ |
| ドライブユニット | ACサーボ用サーボパック |
| 塗装色 |
前面:ライトグレー(マンセルN7.7相当) 本体:ダークグレー(マンセルN3相当) |
| 項目 | 仕様 |
| 外形寸法 | 152 (幅) × 53 (厚さ) × 299 (高さ) mm |
| 概略質量 | 0.730 kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 操作機器 |
選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、 キー付きモード切り替えスイッチ(モード:ティーチ、プレイ、リモート)、 非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、 SDカードI/F装備(SDカードはオプション) USBポート (USB2.0 1ポート) |
| ディスプレイ |
5.7インチTFTカラー液晶、タッチパネルVGA(640x480ドット) (漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他) |
| 保護等級 | IP54 |
| ケーブル長 | 標準:8 m、最大(オプション):36 m (延長ケーブル追加) |