• VS100 七軸點焊機器人

VS100 七軸點焊機器人

負載能力:100kg
可達範圍:2236mm
適用電控箱:DX200

名称 MOTOMAN-VS100
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-VS00100-A00
構造 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量 110 kg 100kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.12mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -45°~+155°
E軸(肘) -45°~+120°
U軸(上腕) -70°~+90°
R軸(手首旋回) -360°~+360° -205°~+205°
B軸(手首振り) -125°~+125° -120°~+120°
T軸(手首回転) -360°~+360° -205°~+205°
最大速度 S軸(旋回) 2.45rad/s、140°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s、110°/s
E軸(肘) 1.92rad/s、110°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.05rad/s、175°/s
B軸(手首振り) 3.05rad/s、175°/s
T軸(手首回転) 4.45rad/s、255°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 721 N·m 696 N·m
B軸(手首振り) 721 N·m 696 N·m
T軸(手首回転) 294 N·m
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 60 kg·m2 58 kg·m2
B軸(手首振り) 60 kg·m2 58 kg·m2
T軸(手首回転) 33.7 kg·m2 33 kg·m2
本体質量 780 kg 869 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 5.5kVA