• SIA20D/20F 彷手形七軸關節機器人

SIA20D/20F 彷手形七軸關節機器人

負載能力:20kg
可達範圍:910mm
適用電控箱:SIA20D(DX100)、SIA10F(FS100)
落地式,壁掛式,或是倒掛置天花板可彈性多種應用

名称 MOTOMAN-SIA20D
MOTOMAN-SIA20F
形式 YR-SIA020D-A00(DX100)
YR-SIA020F-A00(FS100)
動作形態 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量 20 kg
最大リーチ  910 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.1mm
S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -110°~ +110°
E軸(肘) -170°~ +170°
U軸(上腕) -130° ~ +130°
R軸(手首旋回) -180° ~ +180°
B軸(手首振り) -110°~ +110°
T軸(手首回転) -180° ~ +180°
S軸(旋回) 2.27 rad/s、130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
E軸(肘) 2.97 rad/s、170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s、170°/s
R軸(手首旋回) 3.49 rad/s、200°/s
B軸(手首振り) 3.49 rad/s、200°/s
T軸(手首回転) 6.98 rad/s、400°/s 
許容 モーメント R軸(手首旋回) 58.8 N·m(6.0 kgf·m)
B軸(手首振り) 58.8 N·m(6.0 kgf·m)
T軸(手首回転) 29.4 N·m(3.0 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 4.0 kg·m2
B軸(手首振り) 4.0 kg·m2
T軸(手首回転) 2.0 kg·m2
本体質量 120 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量 MOTOMAN-SIA20D:2.0 kVA
MOTOMAN-SIA20F:1.5 kVA