• SDA10D/10F 15軸雙臂機器人

SDA10D/10F 15軸雙臂機器人

15軸雙臂機器人
多功能機器手臂應用於夾取,組裝
適用控制箱:SDA10D(DX100)、SDA10F(FS100)

名称 MOTOMAN-SDA10D
MOTOMAN-SDA10F
形式 YR-SDA010D-A00(DX100)
YR-SDA010F-A00(FS100)
動作形態 多関節形(双腕タイプ)
自由度 ・左腕:7軸(R1)
・右腕:7軸(R2)旋回:1軸
可搬質量 10 kg/アーム
最大リーチ 1003 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.1mm
動作範囲 旋回軸 -170°~ +170°
S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -110°~ +110°
E軸(肘) -170°~ +170°
U軸(上腕) -135°~ +135°
R軸(手首旋回) -180° ~ +180°
B軸(手首振り) -110°~ +110°
T軸(手首回転) -180° ~ +180°
最大速度 旋回軸 2.27 rad/s、130°/s
S軸(旋回) 2.97 rad/s、170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s、170°/s
E軸(肘) 2.97 rad/s、170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s、170°/s
R軸(手首旋回) 3.49 rad/s、200°/s
B軸(手首振り) 3.49 rad/s、200°/s
T軸(手首回転) 6.98 rad/s、400°/s 
許容 モーメント R軸(手首旋回) 31.4 N·m(3.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 31.4 N·m(3.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 19.6 N·m(2.0 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 1.0 kg·m2
B軸(手首振り) 1.0 kg·m2
T軸(手首回転) 0.4 kg·m2
本体質量 220kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量 MOTOMAN-SDA10D:2.5 kVA
MOTOMAN-SDA10F:2.0 kVA