SDA10D/10F 15軸雙臂機器人
15軸雙臂機器人
多功能機器手臂應用於夾取，組裝
適用控制箱：SDA10D(DX100)、SDA10F(FS100)
多功能機器手臂應用於夾取，組裝
適用控制箱：SDA10D(DX100)、SDA10F(FS100)
| 名称 |
MOTOMAN-SDA10D MOTOMAN-SDA10F |
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| 形式 |
YR-SDA010D-A00(DX100) YR-SDA010F-A00(FS100) |
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| 動作形態 | 多関節形(双腕タイプ) | |
| 自由度 |
・左腕:7軸(R1) ・右腕:7軸(R2)旋回:1軸 |
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| 可搬質量 | 10 kg/アーム | |
| 最大リーチ | 1003 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.1mm | |
| 動作範囲 | 旋回軸 | -170°~ +170° |
| S軸(旋回) | -180° ~ +180° | |
| L動(下腕) | -110°~ +110° | |
| E軸(肘) | -170°~ +170° | |
| U軸(上腕) | -135°~ +135° | |
| R軸(手首旋回) | -180° ~ +180° | |
| B軸(手首振り) | -110°~ +110° | |
| T軸(手首回転) | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋回軸 | 2.27 rad/s、130°/s |
| S軸(旋回) | 2.97 rad/s、170°/s | |
| L軸(下腕) | 2.97 rad/s、170°/s | |
| E軸(肘) | 2.97 rad/s、170°/s | |
| U軸(上腕) | 2.97 rad/s、170°/s | |
| R軸(手首旋回) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| B軸(手首振り) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| T軸(手首回転) | 6.98 rad/s、400°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 31.4 N·m(3.2 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 31.4 N·m(3.2 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 19.6 N·m(2.0 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 1.0 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 1.0 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.4 kg·m2 | |
| 本体質量 | 220kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2(0.5G)以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 |
MOTOMAN-SDA10D:2.5 kVA MOTOMAN-SDA10F:2.0 kVA |
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