• MS165 伺服銲槍高速點焊機器人

MS165 伺服銲槍高速點焊機器人

伺服銲槍高速點焊機器人
負載重量提升節省路徑
最大範圍:2702mm

名称 MOTOMAN-MS165
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-MS165/MH180-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 180kg 165 kg
最大リーチ 2702 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.2mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -60°~+76°
U軸(上腕) -174° ~ +90°
R軸(手首旋回) -360°~+360° -210°~+210°
B軸(手首振り) -130°~ +130°
T軸(手首回転) -360°~+360° -210°~+210°
最大速度 S軸(旋回) 2.18rad/s、125°/s
L軸(下腕) 2.01rad/s 、115°/s
U軸(上腕) 2.18rad/s、125°/s
R軸(手首旋回) 3.18rad/s、182°/s
B軸(手首振り) 3.05rad/s、175°/s
T軸(手首回転) 4.63rad/s、265°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 1000 N·m(102 kgf·m) 951 N·m(97 kgf·m)
B軸(手首振り) 1000 N·m(102 kgf·m) 951 N·m(97 kgf·m)
T軸(手首回転) 618 N·m(63 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 90 kg·m2 88 kg·m2
B軸(手首振り) 90 kg·m2 88 kg·m2
T軸(手首回転) 46.3 kg·m2
本体質量 970 kg 1020 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 5.0kVA