MS165 伺服銲槍高速點焊機器人
伺服銲槍高速點焊機器人
負載重量提升節省路徑
最大範圍：2702ｍｍ
負載重量提升節省路徑
最大範圍：2702ｍｍ
| 名称 | MOTOMAN-MS165 | ||
| ケーブル処理用フランジ有無 | 無し | 有り | |
| 形式 | YR-MS165/MH180-A00 | ||
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 180kg | 165 kg | |
| 最大リーチ | 2702 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.2mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° | |
| L動(下腕) | -60°~+76° | ||
| U軸(上腕) | -174° ~ +90° | ||
| R軸(手首旋回) | -360°~+360° | -210°~+210° | |
| B軸(手首振り) | -130°~ +130° | ||
| T軸(手首回転) | -360°~+360° | -210°~+210° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.18rad/s、125°/s | |
| L軸(下腕) | 2.01rad/s 、115°/s | ||
| U軸(上腕) | 2.18rad/s、125°/s | ||
| R軸(手首旋回) | 3.18rad/s、182°/s | ||
| B軸(手首振り) | 3.05rad/s、175°/s | ||
| T軸(手首回転) | 4.63rad/s、265°/s | ||
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 1000 N·m(102 kgf·m) | 951 N·m(97 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 1000 N·m(102 kgf·m) | 951 N·m(97 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 618 N·m(63 kgf·m) | ||
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 90 kg·m2 | 88 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 90 kg·m2 | 88 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 46.3 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 970 kg | 1020 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C | |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | ||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | ||
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 5.0kVA | ||