• MPK2F 五軸多關節機器人

MPK2F 五軸多關節機器人

可搬運:2kg
最大範圍:900mm
適用電控箱:FS100
在24小時中高速運轉,提供高生產力
使用食品級潤滑脂由美國NSF H1認證,塗抹於臂部IP67防水、酸與鹼性塗層,提供優異的清潔性能

名称 MOTOMAN-MPK2F
形式 標準、ベース組込み仕様 YR-MPK002F-A00
天吊り、ベース組込み仕様 YR-MPK002F-A01
構造 垂直多関節形(5自由度)
可搬質量 2kg
最大リーチ 900 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.5mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170°(壁掛け時は-30° ~ +30°)
L動(下腕) -120° ~ +120° 
U軸(上腕) -102° ~ + 282° 
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -270° ~ +270°
最大速度 S軸(旋回) 5.59 rad/s、320°/s
L軸(下腕) 5.76 rad/s、330°/s
U軸(上腕) 5.76 rad/s、330°/s
B軸(手首振り) 6.63 rad/s、380°/s
T軸(手首回転) 34.9 rad/s、200°/s
B軸(手首振り) 3.5 N·m(0.36 kgf·m)
T軸(手首回転) 1.5 N·m(0.15 kgf·m)
B軸(手首振り) 0.065 kg·m2
T軸(手首回転) 0.012 kg·m2
本体質量 72 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 2.0kVA