MPK2F 五軸多關節機器人
可搬運：2kg
最大範圍：900mm
適用電控箱：FS100
在24小時中高速運轉，提供高生產力
使用食品級潤滑脂由美國NSF H1認證，塗抹於臂部IP67防水、酸與鹼性塗層，提供優異的清潔性能
最大範圍：900mm
適用電控箱：FS100
在24小時中高速運轉，提供高生產力
使用食品級潤滑脂由美國NSF H1認證，塗抹於臂部IP67防水、酸與鹼性塗層，提供優異的清潔性能
| 名称 | MOTOMAN-MPK2F | |
| 形式 | 標準、ベース組込み仕様 | YR-MPK002F-A00 |
| 天吊り、ベース組込み仕様 | YR-MPK002F-A01 | |
| 構造 | 垂直多関節形(5自由度) | |
| 可搬質量 | 2kg | |
| 最大リーチ | 900 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.5mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -170° ~ +170°(壁掛け時は-30° ~ +30°) |
| L動(下腕) | -120° ~ +120° | |
| U軸(上腕) | -102° ~ + 282° | |
| B軸(手首振り) | -150° ~ +150° | |
| T軸(手首回転) | -270° ~ +270° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 5.59 rad/s、320°/s |
| L軸(下腕) | 5.76 rad/s、330°/s | |
| U軸(上腕) | 5.76 rad/s、330°/s | |
| B軸(手首振り) | 6.63 rad/s、380°/s | |
| T軸(手首回転) | 34.9 rad/s、200°/s | |
| B軸(手首振り) | 3.5 N·m(0.36 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 1.5 N·m(0.15 kgf·m) | |
| B軸(手首振り) | 0.065 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.012 kg·m2 | |
| 本体質量 | 72 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 2.0kVA | |