• MOTOPOS-D250B/D500B 兩軸同步旋轉盤

MOTOPOS-D250B/D500B 兩軸同步旋轉盤

適用控制箱:YRC1000∗、DX200、DX100、NX100
2軸:回転と傾動
搭載質量:250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で,ロボットとの高精度な協調制御を実現し,高速・高品質溶接をサポートします。
回転・傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき,複雑形状ワークの 溶接が容易にできます。
特にMOTOPOS-D250Bは,回転軸速度3.14rad/s(180°/s),傾動軸速度2.09rad/s(120°/s)の高速設計標準は,搭載ジグなどの制御に便利360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ(ロータリジョイントタイプ)もオプションで準備

名称 MOTOPOS-D250B
搭載質量 250 kg
タイプ 標準(2軸) ロータリジョイント付き
形式 YR-MPD250B-A00 YR-MPD250B-B00
回転軸 回転角度 -200°~+200° -370°~+370°
最大回転速度 3.14 rad/s(180°/s)
許容モーメント 196 N・m (20 kgf・m) 
許容慣性モーメント(GD2/4) 17 kg・m2
傾動軸 回転角度 -135°~+135°
最大回転速度 2.09 rad/s(120°/s)
許容モーメント 539 N・m (55 kgf・m)
許容慣性モーメント(GD2/4) 50 kg・m2
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm(R=250 mmの位置)
概略質量 220 kg
機内I/O配線 0.5 mm2×12本
AWG19×22本
0.5 mm2×6本
機内エア配管 3/8"×1本 3/8"×2本
電源容量 1.0 kVA

名称 MOTOPOS-D500B
搭載質量 500 kg
タイプ 標準(2軸) ロータリジョイント付き
形式 YR-MPD500B-A00 YR-MPD500B-B00
回転軸 回転角度 -200°~+200° -370°~+370°*
最大回転速度 2.80 rad/s(160°/s)
許容モーメント 392 N・m (40 kgf・m)
許容慣性モーメント(GD2/4) 44 kg・m2
傾動軸 回転角度 -135°~+135°
最大回転速度 1.40 rad/s(80°/s)
許容モーメント 1274 N・m (130 kgf・m) 
許容慣性モーメント(GD2/4) 200 kg・m2
繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm(R=250 mmの位置)
概略質量 240 kg
機内I/O配線 0.5 mm2×12本
AWG19×22本
0.5 mm2×6本
機内エア配管 3/8"×1本 3/8"×2本
電源容量 1.5 kVA