MOTOPOS-D250F/D500F 焊接外部軸
適用控制箱:YRC1000∗、DX200、DX100、NX100
2軸:回転と傾動
搭載質量:250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で,ロボットとの高精度な協調制御を実現し,高速・高品質溶接をサポートします。
回転・傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき,複雑形状ワークの 溶接が容易にできます。
特にMOTOPOS-D250Bは,回転軸速度3.14rad/s(180°/s),傾動軸速度2.09rad/s(120°/s)の高速設計標準は,搭載ジグなどの制御に便利360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ(ロータリジョイントタイプ)もオプションで準備
2軸:回転と傾動
搭載質量:250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で,ロボットとの高精度な協調制御を実現し,高速・高品質溶接をサポートします。
回転・傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき,複雑形状ワークの 溶接が容易にできます。
特にMOTOPOS-D250Bは,回転軸速度3.14rad/s(180°/s),傾動軸速度2.09rad/s(120°/s)の高速設計標準は,搭載ジグなどの制御に便利360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ(ロータリジョイントタイプ)もオプションで準備
型號 :
D250D-D500F
名称 | MOTOPOS-D250F | ||
搭載質量 | 250 kg | ||
タイプ | 標準(2軸) | ロータリジョイント付き | |
形式 | YR-MPD250B-A00 | YR-MPD250B-B00 | |
回転軸 | 回転角度 | -200°~+200° | -370°~+370° |
最大回転速度 | 3.14 rad/s(180°/s) | ||
許容モーメント | 196 N・m (20 kgf・m) | ||
許容慣性モーメント(GD2/4) | 17 kg・m2 | ||
傾動軸 | 回転角度 | -135°~+135° | |
最大回転速度 | 2.09 rad/s(120°/s) | ||
許容モーメント | 539 N・m (55 kgf・m) | ||
許容慣性モーメント(GD2/4) | 50 kg・m2 | ||
繰り返し位置決め精度 | ±0.1 mm(R=250 mmの位置) | ||
概略質量 | 220 kg | ||
機内I/O配線 |
0.5 mm2×12本 AWG19×22本 |
0.5 mm2×6本 | |
機内エア配管 | 3/8"×1本 | 3/8"×2本 | |
電源容量 | 1.0 kVA |
名称 | MOTOPOS-D500F | ||
搭載質量 | 500 kg | ||
タイプ | 標準(2軸) | ロータリジョイント付き | |
形式 | YR-MPD500B-A00 | YR-MPD500B-B00 | |
回転軸 | 回転角度 | -200°~+200° | -370°~+370°* |
最大回転速度 | 2.80 rad/s(160°/s) | ||
許容モーメント | 392 N・m (40 kgf・m) | ||
許容慣性モーメント(GD2/4) | 44 kg・m2 | ||
傾動軸 | 回転角度 | -135°~+135° | |
最大回転速度 | 1.40 rad/s(80°/s) | ||
許容モーメント | 1274 N・m (130 kgf・m) | ||
許容慣性モーメント(GD2/4) | 200 kg・m2 | ||
繰り返し位置決め精度 | ±0.1 mm(R=250 mmの位置) | ||
概略質量 | 240 kg | ||
機内I/O配線 |
0.5 mm2×12本 AWG19×22本 |
0.5 mm2×6本 | |
機内エア配管 | 3/8"×1本 | 3/8"×2本 | |
電源容量 | 1.5 kVA |