MOTOPOS-D250F/D500F 焊接外部軸
適用控制箱：YRC1000∗、DX200、DX100、NX100
2軸：回転と傾動
搭載質量：250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
回転･傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき，複雑形状ワークの 溶接が容易にできます。
特にMOTOPOS-D250Bは，回転軸速度3.14rad/s（180°/s），傾動軸速度2.09rad/s（120°/s）の高速設計標準は，搭載ジグなどの制御に便利360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
2軸：回転と傾動
搭載質量：250/500㎏
ロボット「MOTOMAN」専用のコントローラ1台で，ロボットとの高精度な協調制御を実現し，高速･高品質溶接をサポートします。
回転･傾動の2軸同時動作でワーク姿勢を自在にコントロールでき，複雑形状ワークの 溶接が容易にできます。
特にMOTOPOS-D250Bは，回転軸速度3.14rad/s（180°/s），傾動軸速度2.09rad/s（120°/s）の高速設計標準は，搭載ジグなどの制御に便利360°の動作が可能なエンドレス回転タイプ（ロータリジョイントタイプ）もオプションで準備
型號 :
D250D-D500F
| 名称 | MOTOPOS-D250F | ||
| 搭載質量 | 250 kg | ||
| タイプ | 標準(2軸) | ロータリジョイント付き | |
| 形式 | YR-MPD250B-A00 | YR-MPD250B-B00 | |
| 回転軸 | 回転角度 | -200°~+200° | -370°~+370° |
| 最大回転速度 | 3.14 rad/s(180°/s) | ||
| 許容モーメント | 196 N・m (20 kgf・m) | ||
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 17 kg・m2 | ||
| 傾動軸 | 回転角度 | -135°~+135° | |
| 最大回転速度 | 2.09 rad/s(120°/s) | ||
| 許容モーメント | 539 N・m (55 kgf・m) | ||
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 50 kg・m2 | ||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.1 mm(R=250 mmの位置) | ||
| 概略質量 | 220 kg | ||
| 機内I/O配線 |
0.5 mm2×12本 AWG19×22本 |
0.5 mm2×6本 | |
| 機内エア配管 | 3/8"×1本 | 3/8"×2本 | |
| 電源容量 | 1.0 kVA | ||
| 名称 | MOTOPOS-D500F | ||
| 搭載質量 | 500 kg | ||
| タイプ | 標準(2軸) | ロータリジョイント付き | |
| 形式 | YR-MPD500B-A00 | YR-MPD500B-B00 | |
| 回転軸 | 回転角度 | -200°~+200° | -370°~+370°＊ |
| 最大回転速度 | 2.80 rad/s(160°/s) | ||
| 許容モーメント | 392 N・m (40 kgf・m) | ||
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 44 kg・m2 | ||
| 傾動軸 | 回転角度 | -135°~+135° | |
| 最大回転速度 | 1.40 rad/s(80°/s) | ||
| 許容モーメント | 1274 N・m (130 kgf・m) | ||
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | 200 kg・m2 | ||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.1 mm(R=250 mmの位置) | ||
| 概略質量 | 240 kg | ||
| 機内I/O配線 |
0.5 mm2×12本 AWG19×22本 |
0.5 mm2×6本 | |
| 機内エア配管 | 3/8"×1本 | 3/8"×2本 | |
| 電源容量 | 1.5 kVA | ||