MHJ 六軸多關節機器人
超輕量機身，移動並易於安裝
負載能力:3kg
可達範圍:545mm
適用電控箱:FS100
負載能力:3kg
可達範圍:545mm
適用電控箱:FS100
| 名称 | MOTOMAN-MHJ | |
| 形式 | YR-MH0000J-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 1 kg(最大2 kg*1) | |
| 最大リーチ | 545 mm(2 kg可搬時:500 mm) | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.03mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -160° ~ +160° |
| L動(下腕) | -90° ~ +110° | |
| U軸(上腕) | -290° ~ + 105° | |
| R軸(手首旋回) | - 180° ~ + 180° | |
| B軸(手首振り) | -130° ~ +130° | |
| T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
| ブレーキ付きの軸*3 | L軸、U軸 | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.79 rad/s、160°/s |
| L軸(下腕) | 2.27 rad/s、130°/s | |
| U軸(上腕) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| R軸(手首旋回) | 5.23 rad/s、300°/s | |
| B軸(手首振り) | 6.98 rad/s、400°/s | |
| T軸(手首回転) | 8.72 rad/s、500°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 3.33 N·m(0.34 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 3.33 N·m(0.34 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 0.98 N·m(0.1 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 0.058 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.058 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.005 kg·m2 | |
| 本体質量 | 15 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | |
| 設置方式 | 床置き形、天吊り形 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 0.5 kVA | |