• MHJ 六軸多關節機器人

MHJ 六軸多關節機器人

超輕量機身,移動並易於安裝
負載能力:3kg
可達範圍:545mm
適用電控箱:FS100

名称 MOTOMAN-MHJ
形式 YR-MH0000J-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 1 kg(最大2 kg*1)
最大リーチ 545 mm(2 kg可搬時:500 mm)
繰り返し位置決め精度*1 ±0.03mm
動作範囲 S軸(旋回) -160° ~ +160°
L動(下腕) -90° ~ +110°
U軸(上腕) -290° ~ + 105°
R軸(手首旋回) - 180° ~ + 180°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
ブレーキ付きの軸*3 L軸、U軸
最大速度 S軸(旋回) 2.79 rad/s、160°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
U軸(上腕) 3.49 rad/s、200°/s 
R軸(手首旋回) 5.23 rad/s、300°/s
B軸(手首振り) 6.98 rad/s、400°/s
T軸(手首回転) 8.72 rad/s、500°/s 
許容 モーメント R軸(手首旋回) 3.33 N·m(0.34 kgf·m)
B軸(手首振り) 3.33 N·m(0.34 kgf·m)
T軸(手首回転) 0.98 N·m(0.1 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.058 kg·m2
B軸(手首振り) 0.058 kg·m2
T軸(手首回転) 0.005 kg·m2
本体質量 15 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
設置方式 床置き形、天吊り形
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量 0.5 kVA