MH80 II 六軸多關節機器人
負載重量：80 kg
最大範圍：2061 mm
搭配日本安川最新型DX200控制箱
高速度操作支援廣泛的應用
最大範圍：2061 mm
搭配日本安川最新型DX200控制箱
高速度操作支援廣泛的應用
| 名称 | MOTOMAN-MH80 II | |
| 形式 | YR-MH00080-J00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 80 kg | |
| 最大リーチ | 2061 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.07mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180°(壁掛け時は-30°~+30°) |
| L動(下腕) | -90°~+135° | |
| U軸(上腕) | -170°~+251° | |
| R軸(手首旋回) | -360°~+360° | |
| B軸(手首振り) | -125°~+125° | |
| T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.97 rad/s, 170°/s |
| L軸(下腕) | 2.44 rad/s, 140°/s | |
| U軸(上腕) | 2.79 rad/s, 160°/s | |
| R軸(手首旋回) | 4.01 rad/s, 230°/s | |
| B軸(手首振り) | 4.01 rad/s, 230°/s | |
| T軸(手首回転) | 6.11 rad/s, 350°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 392 N・m (40 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 392 N・m (40 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 196 N・m (20 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 28 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 28 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 11 kg·m2 | |
| 本体質量 | 555 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 4.5 kVA | |