• MH80 II 六軸多關節機器人

MH80 II 六軸多關節機器人

負載重量:80 kg
最大範圍:2061 mm
搭配日本安川最新型DX200控制箱
高速度操作支援廣泛的應用

名称 MOTOMAN-MH80 II
形式 YR-MH00080-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 80 kg
最大リーチ 2061 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.07mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°(壁掛け時は-30°~+30°)
L動(下腕) -90°~+135°
U軸(上腕) -170°~+251°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s, 170°/s 
L軸(下腕) 2.44 rad/s, 140°/s
U軸(上腕) 2.79 rad/s, 160°/s
R軸(手首旋回) 4.01 rad/s, 230°/s
B軸(手首振り) 4.01 rad/s, 230°/s
T軸(手首回転) 6.11 rad/s, 350°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 392 N・m (40 kgf·m) 
B軸(手首振り) 392 N・m (40 kgf·m) 
T軸(手首回転) 196 N・m (20 kgf·m) 
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 28 kg·m2
B軸(手首振り) 28 kg·m2
T軸(手首回転) 11 kg·m2
本体質量 555 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量 4.5 kVA