• MH6F 六軸多關節機器人

MH6F 六軸多關節機器人

負載重量:6 kg
最大範圍:1422 mm
適用電控箱:FS100

名称 MOTOMAN-MH6F
形式 YR-MH0006F-A00 (FS100)
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 6 kg
最大リーチ 1422 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170° 
L動(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -175° ~ +250°
R軸(手首旋回) -180° ~ +180°
B軸(手首振り) -45° ~ +225° 
T軸(手首回転) -360° ~ +360° 
最大速度 S軸(旋回) 3.84 rad/s、220°/s
L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s、220°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.65 rad/s、610°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 11.8 N・m (1.2kgf·m)
B軸(手首振り) 9.8 N・m(1.0kgf·m) 
T軸(手首回転) 5.9 N・m (0.6kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.27 kg·m2
B軸(手首振り) 0.27 kg·m2
T軸(手首回転) 0.06 kg·m2
本体質量 130 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量 1.0 kVA