MH6F 六軸多關節機器人
負載重量：6 kg
最大範圍：1422 mm
適用電控箱:FS100
最大範圍：1422 mm
適用電控箱:FS100
| 名称 | MOTOMAN-MH6F | |
| 形式 | YR-MH0006F-A00 (FS100) | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 6 kg | |
| 最大リーチ | 1422 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.08 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -170° ~ +170° |
| L動(下腕) | -90° ~ +155° | |
| U軸(上腕) | -175° ~ +250° | |
| R軸(手首旋回) | -180° ~ +180° | |
| B軸(手首振り) | -45° ~ +225° | |
| T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.84 rad/s、220°/s |
| L軸(下腕) | 3.49 rad/s、200°/s | |
| U軸(上腕) | 3.84 rad/s、220°/s | |
| R軸(手首旋回) | 7.16 rad/s、410°/s | |
| B軸(手首振り) | 7.16 rad/s、410°/s | |
| T軸(手首回転) | 10.65 rad/s、610°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 11.8 N・m (1.2kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 9.8 N・m(1.0kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 5.9 N・m (0.6kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 0.27 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.27 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.06 kg·m2 | |
| 本体質量 | 130 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 1.0 kVA | |