• MH50 II-35 六軸多關節機器人

MH50 II-35 六軸多關節機器人

負載重量:35 kg
最大範圍:2538 mm
適用電控:DX200
高速度操作支援廣泛的應用

名称 MOTOMAN-MH50 II-35
形式 YR-MH00050-J20
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 35 kg
最大リーチ 2538 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.07mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°(壁掛け時は-30°~+30°)
L動(下腕) -90°~+135°
U軸(上腕) -160°~+251°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 3.14 rad/s、180°/s
L軸(下腕) 2.44 rad/s、140°/s 
U軸(上腕) 3.11 rad/s、178°/s
R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、250°/s
B軸(手首振り) 4.36 rad/s、250°/s
T軸(手首回転) 6.28 rad/s、360°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 147 N・m (15 kgf·m)
B軸(手首振り) 147 N・m (15 kgf·m)
T軸(手首回転) 78 N・m (8 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 10 kg・m2 
B軸(手首振り) 10 kg・m2 
T軸(手首回転) 4kg・m2
本体質量 570kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 4.0kVA