MH50 II-20 六軸多關節機器人
負載重量：20 kg
最大範圍：3106 mm
適用電控：DX200
高速度操作支援廣泛的應用
最大範圍：3106 mm
適用電控：DX200
高速度操作支援廣泛的應用
| 名称 | MOTOMAN-MH50II-20 (ロングアームタイプ) | |
| 形式 | YR-MH00050-J10 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 20 kg | |
| 最大リーチ | 3106 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.15 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180°(壁掛け時は-30°~+30°) |
| L動(下腕) | -90°~+135° | |
| U軸(上腕) | -160°~+251° | |
| R軸(手首旋回) | -190°~+190° | |
| B軸(手首振り) | -50°~+230° | |
| T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.14 rad/s、180°/s |
| L軸(下腕) | 3.11 rad/s、178°/s | |
| U軸(上腕) | 3.11 rad/s、178°/s | |
| R軸(手首旋回) | 6.98 rad/s、400°/s | |
| B軸(手首振り) | 6.98 rad/s、400°/s | |
| T軸(手首回転) | 10.47 rad/s、600°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 39.2 N・m |
| B軸(手首振り) | 39.2 N・m | |
| T軸(手首回転) | 19.6 N・m | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 1.05 kg・m2 |
| B軸(手首振り) | 1.05 kg・m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.75 kg・m2 | |
| 本体質量 | 495 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 3.5 kVA | |