• MH400II 六軸多關節機器人

MH400II 六軸多關節機器人

負載重量:400 kg
最大範圍:2942 mm

名称 MOTOMAN-MH400 II
形式 YR-MH00400-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 400kg 
最大リーチ 2942 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -55°~ +61°
U軸(上腕) -113°~ +18°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -115°~ +115°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 1.78 rad/s、102°/s
L軸(下腕) 1.69 rad/s、97°/s
U軸(上腕) 1.69 rad/s、97°/s
R軸(手首旋回) 1.40 rad/s、80°/s
B軸(手首振り) 1.40 rad/s、80°/s
T軸(手首回転) 3.00 rad/s、172°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 2989 N・m (305 kgf・m)
B軸(手首振り) 2989 N・m (305 kgf・m)
T軸(手首回転) 1343 N・m (137 kgf・m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 500 kg・m2
B軸(手首振り) 500 kg・m2
T軸(手首回転) 315 kg・m2
本体質量 2700 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 7.0kVA