MH400II 六軸多關節機器人
負載重量：400 kg
最大範圍：2942 mm
最大範圍：2942 mm
| 名称 | MOTOMAN-MH400 II | |
| 形式 | YR-MH00400-J00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 400kg | |
| 最大リーチ | 2942 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.2 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
| L動(下腕) | -55°~ +61° | |
| U軸(上腕) | -113°~ +18° | |
| R軸(手首旋回) | -360°~+360° | |
| B軸(手首振り) | -115°~ +115° | |
| T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 1.78 rad/s、102°/s |
| L軸(下腕) | 1.69 rad/s、97°/s | |
| U軸(上腕) | 1.69 rad/s、97°/s | |
| R軸(手首旋回) | 1.40 rad/s、80°/s | |
| B軸(手首振り) | 1.40 rad/s、80°/s | |
| T軸(手首回転) | 3.00 rad/s、172°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 2989 N・m (305 kgf・m) |
| B軸(手首振り) | 2989 N・m (305 kgf・m) | |
| T軸(手首回転) | 1343 N・m (137 kgf・m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 500 kg・m2 |
| B軸(手首振り) | 500 kg・m2 | |
| T軸(手首回転) | 315 kg・m2 | |
| 本体質量 | 2700 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 7.0kVA | |