• MH280II 六軸多關節機器人

MH280II 六軸多關節機器人

負載重量:280 kg
最大範圍:2446 mm

名称 MOTOMAN-MH280 II
形式 YR-MH00280-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 280kg
最大リーチ 2446 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -60°~+76°
U軸(上腕) -142.5°~+230°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 1.57 rad/s、90°/s
L軸(下腕) 1.39 rad/s、80°/s
U軸(上腕) 1.57 rad/s、90°/s
R軸(手首旋回) 2.01 rad/s、115°/s
B軸(手首振り) 1.92 rad/s、110°/s 
T軸(手首回転) 3.32 rad/s、190°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 1333 N・m (136 kgf・m)
B軸(手首振り) 1333 N・m (136 kgf・m)
T軸(手首回転) 706 N・m (72 kgf・m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 142 kg・m2
B軸(手首振り) 142 kg・m2
T軸(手首回転) 79 kg・m2
本体質量 1120 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 5.0kVA