MH24 六軸多關節機器人
負載重量：24kg
最大範圍：1730mm
適用電控箱：DX200
在空心臂纜線上，減少干擾電纜操作限制
最大範圍：1730mm
適用電控箱：DX200
在空心臂纜線上，減少干擾電纜操作限制
| 名称 | MOTOMAN-MH24 | |
| 形式 | YR-MH00024-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 24 kg | |
| 最大リーチ | 1730 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.06 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
| L動(下腕) | -105° ~ +155° | |
| U軸(上腕) | -170° ~ +240° | |
| R軸(手首旋回) | -200° ~ +200° | |
| B軸(手首振り) | -150°~ +150° | |
| T軸(手首回転) | -455°~ +455° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.44 rad/s、197°/s |
| L軸(下腕) | 3.32 rad/s、190°/s | |
| U軸(上腕) | 3.67 rad/s、210°/s | |
| R軸(手首旋回) | 7.16 rad/s、410°/s | |
| B軸(手首振り) | 7.16 rad/s、410°/s | |
| T軸(手首回転) | 10.82 rad/s、620°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 50.0 N・m (5.1 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 50.0 N・m (5.1 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 30.4 N・m (3.1 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 2.1 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 2.1 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 1.1 kg·m2 *2 | |
| 本体質量 | 268 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 2.0 kVA | |