• MH24-10 六軸多關節機器人

MH24-10 六軸多關節機器人

負載重量:10 kg
最大範圍:2010 mm
長時間接觸對應的作業,在各式各樣的版面配置

名称 MOTOMAN-MH24-10
形式 YR-MH00024-A10
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 10 kg
最大リーチ 2010 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕) -170° ~ +240°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -135°~ +135°
T軸(手首回転) -455°~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 3.44 rad/s、197°/s
L軸(下腕) 3.32 rad/s、190°/s
U軸(上腕) 3.32 rad/s、190°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.60 rad/s、610°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8 N·m(1.0 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17kg·m2
本体質量 280 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量 2.0 kVA