MH225 六軸多關節機器人
負載重量：215 kg
最大範圍：2912 mm
最大範圍：2912 mm
| 名称 | MOTOMAN-MH225 | |
| 形式 | YR-MS210/MH225-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 225 kg | |
| 最大リーチ | 2702 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.2 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
| L動(下腕) | -60°~+76° | |
| U軸(上腕) | -147°~+90° | |
| R軸(手首旋回) | -360°~+360° | |
| B軸(手首振り) | -125°~+125° | |
| T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.09rad/s、120°/s |
| L軸(下腕) | 1.69rad/s、97°/s | |
| U軸(上腕) | 2.01rad/s、115°/s | |
| R軸(手首旋回) | 2.53rad/s、145°/s | |
| B軸(手首振り) | 2.53rad/s、145°/s | |
| T軸(手首回転) | 3.84rad/s、220°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 1372 N・m (140 kg f·m) |
| B軸(手首振り) | 1372 N・m (140 kg f·m) | |
| T軸(手首回転) | 735 N・m (75 kg f·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 145 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 145 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 84 kg·m2 | |
| 本体質量 | 1000 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 5.0 kVA | |