MH215II 六軸多關節機器人
負載重量：215 kg
最大範圍：2912 mm
適用電控：DX200
加强手腕軸的慣性矩，廣泛適用於大型工件
最大範圍：2912 mm
適用電控：DX200
加强手腕軸的慣性矩，廣泛適用於大型工件
| 名称 | MOTOMAN-MH215 II | |
| 形式 | YR-MH00215-J00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 215 kg | |
| 最大リーチ | 2912 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.2 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
| L動(下腕) | -60°~+76° | |
| U軸(上腕) | -142.5°~+230° | |
| R軸(手首旋回) | -360°~+360° | |
| B軸(手首振り) | -125°~+125° | |
| T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 1.75 rad/s、100°/s |
| L軸(下腕) | 1.57 rad/s、90°/s | |
| U軸(上腕) | 1.69 rad/s、97°/s | |
| R軸(手首旋回) | 2.09 rad/s、120°/s | |
| B軸(手首振り) | 2.09 rad/s、120°/s | |
| T軸(手首回転) | 3.32 rad/s、190°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 1176N・m |
| B軸(手首振り) | 1176N・m | |
| T軸(手首回転) | 710 N・m | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 317 kg・m2 |
| B軸(手首振り) | 317 kg・m2 | |
| T軸(手首回転) | 200 kg・m2 | |
| 本体質量 | 1140 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 5.0 kVA | |