• MH215II 六軸多關節機器人

MH215II 六軸多關節機器人

負載重量:215 kg
最大範圍:2912 mm
適用電控:DX200
加强手腕軸的慣性矩,廣泛適用於大型工件

名称 MOTOMAN-MH215 II
形式 YR-MH00215-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 215 kg
最大リーチ 2912 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -60°~+76°
U軸(上腕) -142.5°~+230°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 1.75 rad/s、100°/s 
L軸(下腕) 1.57 rad/s、90°/s
U軸(上腕) 1.69 rad/s、97°/s
R軸(手首旋回) 2.09 rad/s、120°/s
B軸(手首振り) 2.09 rad/s、120°/s
T軸(手首回転) 3.32 rad/s、190°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 1176N・m
B軸(手首振り) 1176N・m
T軸(手首回転) 710 N・m
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 317 kg・m2 
B軸(手首振り) 317 kg・m2 
T軸(手首回転) 200 kg・m2
本体質量 1140 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 5.0 kVA