MH180-120 六軸多關節機器人
負載重量:120 kg
最大範圍:3058 mm
適用電控:DX200
六軸加速週期時間並創造更高的生產力
最大的手腕軸容許力矩和允許的慣性矩,對應各種各樣的工作和夾具
最大範圍:3058 mm
適用電控:DX200
六軸加速週期時間並創造更高的生產力
最大的手腕軸容許力矩和允許的慣性矩,對應各種各樣的工作和夾具
名称 | MOTOMAN-MH180-120 | |
形式 | YR-MS165/MH180-A10 | |
構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
可搬質量 | 120kg | |
最大リーチ | 3058 mm | |
繰り返し位置決め精度*1 | ±0.2 mm | |
動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
L動(下腕) | -60°~+76° | |
U軸(上腕) | -142°~+90° | |
R軸(手首旋回) | -360°~+360° | |
B軸(手首振り) | -130°~+130° | |
T軸(手首回転) | -360°~+360° | |
最大速度 | S軸(旋回) | 2.18 rad/s、125°/s |
L軸(下腕) | 2.01 rad/s、115°/s | |
U軸(上腕) | 2.18 rad/s、125°/s | |
R軸(手首旋回) | 3.18 rad/s、182°/s | |
B軸(手首振り) | 3.05 rad/s、175°/s | |
T軸(手首回転) | 4.63 rad/s、265°/s | |
許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 883 N・m (90 kgf・m) |
B軸(手首振り) | 883 N・m (90 kgf・m) | |
T軸(手首回転) | 520 N・m(53 kgf・m) | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 79 kg·m2 |
B軸(手首振り) | 79 kg·m2 | |
T軸(手首回転) | 40 kg·m2 | |
本体質量 | 1010 kg | |
設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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電源容量*2 | 5.0 kVA |