• MH180-120 六軸多關節機器人

MH180-120 六軸多關節機器人

負載重量:120 kg
最大範圍:3058 mm
適用電控:DX200
六軸加速週期時間並創造更高的生產力
最大的手腕軸容許力矩和允許的慣性矩,對應各種各樣的工作和夾具

名称 MOTOMAN-MH180-120
形式 YR-MS165/MH180-A10
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 120kg
最大リーチ 3058 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -60°~+76°
U軸(上腕) -142°~+90°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -130°~+130°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 2.18 rad/s、125°/s 
L軸(下腕) 2.01 rad/s、115°/s
U軸(上腕) 2.18 rad/s、125°/s
R軸(手首旋回) 3.18 rad/s、182°/s
B軸(手首振り) 3.05 rad/s、175°/s 
T軸(手首回転) 4.63 rad/s、265°/s 
許容 モーメント R軸(手首旋回) 883 N・m (90 kgf・m)
B軸(手首振り) 883 N・m (90 kgf・m)
T軸(手首回転) 520 N・m(53 kgf・m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 79 kg·m2
B軸(手首振り) 79 kg·m2
T軸(手首回転) 40 kg·m2
本体質量 1010 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 5.0 kVA