• MH110 六軸多關節機器人

MH110 六軸多關節機器人

負載重量:110 kg
最大範圍:2236 mm
搭配日本安川最新型DX200控制箱
寬廣的動作範圍及精簡機械人的寬度,助於效率性的處理系統

名称 MOTOMAN-MH110
形式 YR-MS100/MH110-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 110 kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.07mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L動(下腕) -90°~+155°
U軸(上腕) -185°~+160°
R軸(手首旋回) -360°~+360°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360°
最大速度 S軸(旋回) 2.45rad/s、140°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s、110°/s
U軸(上腕) 2.27rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.05rad/s、175°/s 
B軸(手首振り) 3.05rad/s、175°/s 
T軸(手首回転) 4.44rad/s、255°/s 
許容 モーメント R軸(手首旋回) 721 N・m (73.5 kgf·m)
B軸(手首振り) 721 N・m (73.5 kgf·m)
T軸(手首回転) 294 N・m (30 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 60 kg·m2
B軸(手首振り) 60 kg·m2
T軸(手首回転) 33.7 kg·m2
本体質量 625 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと 
電源容量*2 5.0 kVA