MC2000II 高精度雷射用六軸焊接機器人
進行3D雷射切割及焊接
新型高精度軌跡機器人
可搬運50kg
最大範圍:2083mm
藉由強化手臂、驅動、程式增強軌道精確性
新型高精度軌跡機器人
可搬運50kg
最大範圍:2083mm
藉由強化手臂、驅動、程式增強軌道精確性
名称 | MOTOMAN-MC2000 II | |
形式 | YR-MC02000-100 | |
構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
可搬質量 | 50 kg*1 | |
最大リーチ | 2038 mm | |
繰り返し位置決め精度*1 | ±0.07mm | |
動作範囲 | S軸(旋回) | -180°~ +180° |
L動(下腕) | -90°~ +135° | |
U軸(上腕) | -158° ~ +235° | |
R軸(手首旋回) | -360° ~ +360° | |
B軸(手首振り) | -125° ~ +125° | |
T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋回) | 2.62 rad/s、150°/s |
L軸(下腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
U軸(上腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
R軸(手首旋回) | 4.36 rad/s、250°/s | |
B軸(手首振り) | 4.36 rad/s、250°/s | |
T軸(手首回転) | 4.36 rad/s、250°/s | |
許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 110 N·m(11 kgf·m) |
B軸(手首振り) | 110 N·m(11 kgf·m) | |
T軸(手首回転) | 55 N·m(6 kgf·m) | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 7 kg·m2 |
B軸(手首振り) | 7 kg·m2 | |
T軸(手首回転) | 1 kg·m2 | |
本体質量 | 845 kg | |
設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
その他 |
・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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電源容量 | 3.5 kVA |