MC2000II 高精度雷射用六軸焊接機器人
進行3D雷射切割及焊接
新型高精度軌跡機器人
可搬運50kg
最大範圍：2083mm
藉由強化手臂、驅動、程式增強軌道精確性
新型高精度軌跡機器人
可搬運50kg
最大範圍：2083mm
藉由強化手臂、驅動、程式增強軌道精確性
| 名称 | MOTOMAN-MC2000 II | |
| 形式 | YR-MC02000-100 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 50 kg*1 | |
| 最大リーチ | 2038 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.07mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180°~ +180° |
| L動(下腕) | -90°~ +135° | |
| U軸(上腕) | -158° ~ +235° | |
| R軸(手首旋回) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手首振り) | -125° ~ +125° | |
| T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.62 rad/s、150°/s |
| L軸(下腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| U軸(上腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| R軸(手首旋回) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| B軸(手首振り) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| T軸(手首回転) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 110 N·m(11 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 110 N·m(11 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 55 N·m(6 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 7 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 7 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 1 kg·m2 | |
| 本体質量 | 845 kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 3.5 kVA | |