• MC2000II 高精度雷射用六軸焊接機器人

MC2000II 高精度雷射用六軸焊接機器人

進行3D雷射切割及焊接
新型高精度軌跡機器人
可搬運50kg
最大範圍:2083mm
藉由強化手臂、驅動、程式增強軌道精確性

名称 MOTOMAN-MC2000 II 
形式 YR-MC02000-100
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 50 kg*1
最大リーチ 2038 mm
繰り返し位置決め精度*1  ±0.07mm
動作範囲 S軸(旋回) -180°~ +180°
L動(下腕) -90°~ +135°
U軸(上腕) -158° ~ +235°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° 
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° 
最大速度 S軸(旋回) 2.62 rad/s、150°/s
L軸(下腕) 2.62 rad/s、150°/s
U軸(上腕) 2.62 rad/s、150°/s
R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、250°/s
B軸(手首振り) 4.36 rad/s、250°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s、250°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 110 N·m(11 kgf·m)
B軸(手首振り) 110 N·m(11 kgf·m)
T軸(手首回転) 55 N·m(6 kgf·m) 
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 7 kg·m2 
B軸(手首振り) 7 kg·m2 
T軸(手首回転) 1 kg·m2
本体質量 845 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 3.5 kVA