FS100 緊密型控制器
尺寸：470 x 420 x 200 mm、質量20 kgと小形です。
面向操作、組裝用途的功能，優化效能的小型控制器。
配合使用者或應用程式都有它自己的方法和專用螢幕、可建置及開放式的開發環境。
面向操作、組裝用途的功能，優化效能的小型控制器。
配合使用者或應用程式都有它自己的方法和專用螢幕、可建置及開放式的開發環境。
| 項目 | FS100 仕様 |
| 構造 | 開放構造(IP20) |
|
外形寸法 (突起部含まず) |
標準形:470(幅)x
420(奥行き)× 200(高さ)mm 双脱形ロボット、2台協調ロボット用: 470(幅)x 420(奥行き)x 410(高さ)mm |
| 概略質量 | 20 kg(双腕形ロボット、2台協調ロボット用は48kg) |
| 冷却方式 | 直接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時: 0 °C~ + 45°C、保管時:-10 °C~+60°C |
| 相对湿度 | 最大90%(結露なきこと) |
| 電源仕様 |
三相AC200 V/220 V(+1096、-159%)、50/60Hz 単相AC200 V/230 V(+1096、-159%)、50/60Hz : MH6F、MH12、HP20F、MPP3S/MPP3H、 MPK2F/MPK2F-5は非対応 |
| 接地 | D種(接地振抗100Ω以下専用投地} |
| 入出力信号 |
専用信号 : 入力10、 出力1 汎用信号 : 入力28、 出力28 最大入出力信号(オプション)} : 入力1024、出力1024 |
| 位置制御方式 | シリアルエンコーダ |
| メモりリ容量 |
JOB : 10000ステップ、1000ロボット命令 C1Oラダー : 1500ステップ |
| 拡張スロット | MP2000バス x 5スロット |
| LAN(上位接続) | 1個(10Base-T/100Base-TX) |
| シリアルI/F | RS-232C : 1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーポ |
| ドライブユニット |
標準6夫(機種による) 外部1軸内蔵可能(7軸ロボット、双腕ロボット) 外部2軸内蔵可能(標準仕様) |
| 塗装色 | マンセル5Y71相当 |