• AR700 極短軸六軸焊接機器人

AR700 極短軸六軸焊接機器人

可搬運8kg
最大範圍:727mm
適用於小型零件焊接
超薄機身有助於設備降低干擾

名称 MOTOMAN-AR700
形式 YR-1-06VX8-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 8 kg
最大リーチ 727 mm
繰り返し位置決め精度*1 +0.02 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~ +170°
L動(下腕) -65° ~ +145°
U軸(上腕) -70° ~ +190°
R軸(手首旋回) -190° ~ +190°
B軸(手首振り) -135° ~ +135°
T軸(手首回転) -360° ~ + 360°
最大速度 S軸(旋回) 7.94 rad/s、455°/s
L軸(下腕) 6.72 rad/s、385°/s
U軸(上腕) 9.07 rad/s、520°/s
R軸(手首旋回) 9.59 rad/s、550°/s
B軸(手首振り) 9.59 rad/s、550°/s
T軸(手首回転) 17.45 rad/s、1000°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 17.0 N·m(1.73 kgf·m)
B軸(手首振り) 17.0 N·m(1.73 kgf·m)
T軸(手首回転) 10.0 N·m(1.02 kgf·m) 
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.5 kg·m2 
B軸(手首振り) 0.5 kg·m2 
T軸(手首回転) 0.2 kg·m2
本体質量 32 kg
保護構造 全軸:IP67 
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA