AR700 極短軸六軸焊接機器人
可搬運8kg
最大範圍：727mm
適用於小型零件焊接
超薄機身有助於設備降低干擾
最大範圍：727mm
適用於小型零件焊接
超薄機身有助於設備降低干擾
| 名称 | MOTOMAN-AR700 | |
| 形式 | YR-1-06VX8-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 8 kg | |
| 最大リーチ | 727 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | +0.02 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -170°~ +170° |
| L動(下腕) | -65° ~ +145° | |
| U軸(上腕) | -70° ~ +190° | |
| R軸(手首旋回) | -190° ~ +190° | |
| B軸(手首振り) | -135° ~ +135° | |
| T軸(手首回転) | -360° ~ + 360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 7.94 rad/s、455°/s |
| L軸(下腕) | 6.72 rad/s、385°/s | |
| U軸(上腕) | 9.07 rad/s、520°/s | |
| R軸(手首旋回) | 9.59 rad/s、550°/s | |
| B軸(手首振り) | 9.59 rad/s、550°/s | |
| T軸(手首回転) | 17.45 rad/s、1000°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 17.0 N·m(1.73 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 17.0 N·m(1.73 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 10.0 N·m(1.02 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 0.5 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.5 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.2 kg·m2 | |
| 本体質量 | 32 kg | |
| 保護構造 | 全軸:IP67 | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 1.0 kVA | |