• 非凡機器人加長型焊接手臂

AR2010 加長型六軸焊接機器人


名称 MOTOMAN-AR2010
形式 YR-1-06VXH25-A11
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 12 kg
最大リーチ 2010 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180° 
L動(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕) -86° ~ +160°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 3.67 rad/s、210°/s 
L軸(下腕) 3.67 rad/s、210°/s 
U軸(上腕) 3.84 rad/s、220°/s
R軸(手首旋回) 7.59 rad/s、435°/s
B軸(手首振り) 7.59 rad/s、435°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s、700°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8 N·m(1.0 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17kg·m2
本体質量 260 kg
保護構造 本体:IP54、手首部:IP67
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
・ 強磁場が発生しないこと
電源容量 2.0kVA