AR2010 加長型六軸焊接機器人
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| 名称 | MOTOMAN-AR2010 | |
| 形式 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 12 kg | |
| 最大リーチ | 2010 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.08 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ +180° |
| L動(下腕) | -105° ~ +155° | |
| U軸(上腕) | -86° ~ +160° | |
| R軸(手首旋回) | -200° ~ +200° | |
| B軸(手首振り) | -150° ~ +150° | |
| T軸(手首回転) | -455° ~ +455° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.67 rad/s、210°/s |
| L軸(下腕) | 3.67 rad/s、210°/s | |
| U軸(上腕) | 3.84 rad/s、220°/s | |
| R軸(手首旋回) | 7.59 rad/s、435°/s | |
| B軸(手首振り) | 7.59 rad/s、435°/s | |
| T軸(手首回転) | 12.2 rad/s、700°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 22.0 N·m(2.2 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 22.0 N·m(2.2 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 9.8 N·m(1.0 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 0.65 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.65 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.17kg·m2 | |
| 本体質量 | 260 kg | |
| 保護構造 | 本体:IP54、手首部:IP67 | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス ・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと ・ 強磁場が発生しないこと |
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| 電源容量 | 2.0kVA | |