• 非凡機器人焊接機械手臂

AR1440 新型六軸焊接機器人


名称 MOTOMAN-AR1440
形式 YR-1-06VXH12-A01
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 12 kg
最大リーチ 1440 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08 mm
動作範囲 S軸(旋回) -170° ~ +170° 
L動(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -85° ~ +150°
R軸(手首旋回) -200° ~ +200°
B軸(手首振り) -150° ~ +150°
T軸(手首回転) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋回) 4.53 rad/s、260°/s 
L軸(下腕) 4.01 rad/s、230°/s 
U軸(上腕) 4.53 rad/s、260°/s
R軸(手首旋回) 8.20 rad/s、470°/s
B軸(手首振り) 8.20 rad/s、470°/s
T軸(手首回転) 12.2 rad/s、700°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 22.0 N·m(2.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8 N·m(1.0 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17kg·m2
本体質量 130 kg
保護構造 本体:IP54、手首部:IP67
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス
・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
・ 強磁場が発生しないこと
電源容量 1.5kVA