• VA1400Ⅱ 七軸焊接機器人

VA1400Ⅱ 七軸焊接機器人


名称 MOTOMAN-VA1400 II
形式 YR-VA01400-100
構造 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量 3 kg
最大リーチ 1434 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~+170°(壁掛け設置は、-30°~+30°)
L動(下腕) -70°~+148°
E軸(肘) 90°~+90°
U軸(上腕) -175°~+150°
R軸(手首旋回) -150° ~ +150°
B軸(手首振り) -45°~+180°
T軸(手首回転) -200°~+200° 
最大速度 S軸(旋回) 3.84 rad/s、220°/s
L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s
E軸(肘) 3.84 rad/s、220°/s
U軸(上腕) 3.84 rad/s、220°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.65 rad/s、610°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 8.8 N·m (0.9 kgf·m)
B軸(手首振り) 8.8 N·m (0.9 kgf·m)
T軸(手首回転) 8.8 N·m (0.9 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.27 kg·m2
B軸(手首振り) 0.27 kg·m2
T軸(手首回転) 0.03 kg·m2
本体質量 150 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量*2 1.5kVA