• MA2010 加長型六軸焊接機器人

MA2010 加長型六軸焊接機器人

電纜內藏式加長型焊接機器人,用於長尺物如盒型
可搬運3kg,可搭配伺服槍或水冷焊槍降低噴渣,最大範圍1904mm
重新設計手臂造型,使干涉區域減少,易用性高
採用安川最新款DX200控制系統

名称 MOTOMAN-MA2010
形式 YR-MA02010-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 10 kg
最大リーチ 2010 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ + 180°(壁掛け時は、-30° ~ + 30°)
L動(下腕) -105° ~ +155°
U軸(上腕) -170° ~ +220°
R軸(手首旋回) -150° ~ +150°
B軸(手首振り) -135° ~ +90°(天吊り時は、-90° ~ +135°)
T軸(手首回転) -210° ~ + 210°
最大速度 S軸(旋回) 3.44 rad/s、197°/s
L軸(下腕) 3.32 rad/s、190°/s
U軸(上腕) 3.67 rad/s、210°/s
R軸(手首旋回) 7.16 rad/s、410°/s
B軸(手首振り) 7.16 rad/s、410°/s
T軸(手首回転) 10.6 rad/s、610°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 22 N·m (2.2 kgf·m)
B軸(手首振り) 22 N·m (2.2 kgf·m)
T軸(手首回転) 9.8N·m (1.0 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.65 kg·m2
B軸(手首振り) 0.65 kg·m2
T軸(手首回転) 0.17 kg·m2
本体質量 280kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.0 kVA