MA2010 加長型六軸焊接機器人
電纜內藏式加長型焊接機器人，用於長尺物如盒型
可搬運3kg，可搭配伺服槍或水冷焊槍降低噴渣，最大範圍1904mm
重新設計手臂造型，使干涉區域減少，易用性高
採用安川最新款DX200控制系統
可搬運3kg，可搭配伺服槍或水冷焊槍降低噴渣，最大範圍1904mm
重新設計手臂造型，使干涉區域減少，易用性高
採用安川最新款DX200控制系統
| 名称 | MOTOMAN-MA2010 | |
| 形式 | YR-MA02010-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 10 kg | |
| 最大リーチ | 2010 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.08mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ~ + 180°(壁掛け時は、-30° ~ + 30°) |
| L動(下腕) | -105° ~ +155° | |
| U軸(上腕) | -170° ~ +220° | |
| R軸(手首旋回) | -150° ~ +150° | |
| B軸(手首振り) | -135° ~ +90°(天吊り時は、-90° ~ +135°) | |
| T軸(手首回転) | -210° ~ + 210° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.44 rad/s、197°/s |
| L軸(下腕) | 3.32 rad/s、190°/s | |
| U軸(上腕) | 3.67 rad/s、210°/s | |
| R軸(手首旋回) | 7.16 rad/s、410°/s | |
| B軸(手首振り) | 7.16 rad/s、410°/s | |
| T軸(手首回転) | 10.6 rad/s、610°/s | |
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 22 N·m (2.2 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 22 N·m (2.2 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 9.8N·m (1.0 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 0.65 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.65 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.17 kg·m2 | |
| 本体質量 | 280kg | |
| 設置環境 | 溫度 | 0°C ~ +45°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2以下 | |
| その他 |
・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと ・水、油、粉じんなどがかからないこと ・ 電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量 | 1.0 kVA | |