• MA1440 標準型六軸焊接機器人

MA1440 標準型六軸焊接機器人

高生產率,新形式高速焊接實現
電纜可內藏式可外掛式機器人,精度±0.08mm
6kg級,最大範圍1440mm
搭配安川最新型DX200控制系統

名称 MOTOMAN-MA1440
形式 YR-MA01440/MH12-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 6 kg
最大リーチ 1440 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.08mm
動作範囲 S軸(旋回) -170°~ +170°
L動(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -175°~ +240°
R軸(手首旋回) -150° ~ +150°
B軸(手首振り) -135° ~ +90°
T軸(手首回転) -210° ~ + 210°
最大速度 S軸(旋回) 4.01 rad/s、230°/s 
L軸(下腕) 3.49 rad/s、200°/s
U軸(上腕) 4.01 rad/s、230°/s 
R軸(手首旋回) 7.50 rad/s、430°/s
B軸(手首振り) 7.50 rad/s、430°/s
T軸(手首回転) 11.00 rad/s、630°/s
許容 モーメント R軸(手首旋回) 10.5 N·m (1.07 kgf·m)
B軸(手首振り) 10.5 N·m (1.07 kgf·m)
T軸(手首回転) 3.2 N·m (0.33 kgf·m)
許容慣性 モーメント (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.28 kg·m2
B軸(手首振り) 0.28 kg·m2
T軸(手首回転) 0.06 kg·m2
本体質量 130 kg
設置環境 溫度 0°C ~ +45°C
湿度 20% ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・ 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 1.5kVA